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在閉環(huán)控制系統中,常用各種直流伺服電動(dòng)機及交流伺服電動(dòng)機作驅動(dòng)元件。這類(lèi)電動(dòng)機由于用電壓、電流等模擬量控制。不易控制其位置精度,所以必須安裝位置檢測裝置。數控裝置發(fā)出的指令脈沖控制工作臺運動(dòng),數控沖床位置檢測裝置測出工作臺的實(shí)際位移,經(jīng)反饋和變換后與指令脈沖進(jìn)行比較,若有偏差,則將偏差放大后控制執行部件向減小偏差方向運動(dòng),直到偏差值為零,從而控制移動(dòng)部件運動(dòng)。由此可見(jiàn),位置檢測裝置是閉環(huán)數控系統中的重要部件,檢測裝置的測量精度和穩定性對于閉環(huán)系統的控制精度有著(zhù)決定性的影響。
位置檢測裝置的基本要求
1.能滿(mǎn)足移動(dòng)部件精度和速度的要求。普通閉環(huán)控制系統要求檢測裝置能測量的zui小位移為0.001 -0. 01mm,測量精度在士0.001 -0. 02mm/m內,對速度要求能滿(mǎn)足移動(dòng)部件zui大移動(dòng)速度為24m/min;
2.使用、維護簡(jiǎn)單方便,成本低;
3.壽命長(cháng),抗各種干擾能力強,能適應生產(chǎn)現場(chǎng)的工作環(huán)境;
4.在檢測范圍內,能滿(mǎn)足精度和速度的要求。
不同類(lèi)型的數控沖床對檢測裝置的精度和適應的速度要求是不同的。大型機床以滿(mǎn)足速度要求為主,中小型機床和高精度機床以滿(mǎn)足精度要求為主。測量系統的分辨率要比加工精度高一個(gè)數量級。
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