數控轉塔沖床使用步進(jìn)電機的工作原理
　　步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換成機械角位移的特殊電機。步進(jìn)電機的轉子上無(wú)繞組且制有若干個(gè)均勻分布的齒，在定子上有勵磁繞組.當有脈沖輸入時(shí)，轉子就轉過(guò)一個(gè)固定的角度，其角位移量與輸入脈沖個(gè)數嚴格地成正比，在時(shí)間上也與輸入脈沖同步。當元脈沖時(shí)，在繞組電源的激勵下，氣隙磁場(chǎng)能使轉子保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。
　　步進(jìn)電機機其輸出扭矩大小，可分為快速步進(jìn)電機和功率步進(jìn)電機:按其勵磁相數可分為三相、四相、五相、六相甚至八相步進(jìn)電機等;按其工作原理又分為磁咆式和反應式步進(jìn)電機。
　　由于步進(jìn)電機的角位移量和指令脈沖的個(gè)數成正比，旋轉方向與通電相序有關(guān)，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率和電機繞組的通電相序，即可獲得所需的轉角大小、轉速和方向。其調速范圍廣、響應俠、靈敏度離、控制系統簡(jiǎn)單，而且有一定的精度，所以被廣泛應用于開(kāi)環(huán)伺服系統中。
　　1）步進(jìn)電機的工作原理
　　盡管步進(jìn)電機種類(lèi)很多，但其基本原理實(shí)質(zhì)都是一致的?，F以三相反應式步進(jìn)電機為例，說(shuō)明其工作原理。
　　在步進(jìn)電機定子上有3對磁極，上面繞有勵磁繞組，分別稱(chēng)為A相、8相和C相.轉子上帶有等距小齒（圖中有4個(gè)齒）。如果先將A相加上電脈沖，則轉子1、3兩齒被磁極A吸引而與該磁極對齊，而后再將B相加上電脈沖，則已相磁極將離它zui近的2、4齒吸引過(guò)去，這樣轉子就沿逆時(shí)針?lè )较蜣D過(guò)30°。同樣的道理，如將C相加上電脈沖，則轉子又轉過(guò)30°。之后再將A相加上電脈沖，轉子繼續轉過(guò)30°。如此這樣.按A→B→C→A…依次通電，步進(jìn)電機就按逆時(shí)針?lè )较蛞徊揭徊睫D動(dòng)。如果按A→C→H→A……的順序通電，則步進(jìn)電機將按順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。
　?。?）步進(jìn)電機的驅動(dòng)
　　根據步進(jìn)電機的工作原理，我們知道步進(jìn)電機的角位移量與指令脈沖的個(gè)數成正比，旋轉方向與通電方向有關(guān)。因此步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路，必須能控制步進(jìn)電機各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數和通電順序。這個(gè)工作由脈沖分配器和功率放大器來(lái)完成通過(guò)脈沖指令，按一定順序導通或截止功率放大器，使電機相應的勵磁繞組通電或斷電的裝置叫脈沖分配器，也叫環(huán)形分配器。它由門(mén)電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成。步進(jìn)電機的正轉與反轉，由方向指令控制。步進(jìn)電機的轉角與轉速分別由指令脈沖的頻率與數量決定。
　　脈沖分配可由硬件或軟件來(lái)實(shí)現。作為硬件，目前市場(chǎng)上已有的分配器功能組件出售。采用集成電路有利于提高系統可拿性和降低系統成本。用微機控制步進(jìn)電機，采用匯編語(yǔ)言編制程序來(lái)分配脈沖，稱(chēng)為軟件脈沖分配。這種方法的特點(diǎn)是控制靈活、可靠性高、制造成本低。當然，它需編制復雜的程序，需占用大量?jì)却鎲卧筒僮鲿r(shí)間。

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