數控機床加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，傳統應用的手工線(xiàn)或專(zhuān)機已經(jīng)不能滿(mǎn)足現今加工需求，因此，利用數控沖床自動(dòng)上料機械手這類(lèi)自動(dòng)化設備取代人的勞動(dòng)，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類(lèi)完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度，可以說(shuō)是一舉兩得。
數控沖床自動(dòng)上料機械手是怎么實(shí)現上下料動(dòng)作的？
1、數控機床機械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：數控機械手臂沿X軸運動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運動(dòng)到工作臺卡盤(pán)正上方，然后Z軸向下運動(dòng)把工件裝入卡盤(pán)或工裝內。然后卡盤(pán)夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動(dòng)到等待位置等待機床完成工件的加工。
2、數控機床機械手下料過(guò)程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運動(dòng)到卡盤(pán)的正上方，Z軸向下運動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤(pán)松開(kāi)，Z軸向上運動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個(gè)上料過(guò)程。
在實(shí)踐中，自動(dòng)化數控機床機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
